سوال شماره 15710
چندگزینهای
آزمون نظام مهندسی نقشه برداری
در نقشهبرداری، کدام روش برای تعیین موقعیت نقاط با استفاده از ترکیب مشاهدات GPS و دادههای اینرشیال بیشترین دقت را در مناطق شهری پرتراکم دارد؟
گزینهها:
- 1. ادغام فیلتر کالمن توسعهیافته ✓ صحیح
- 2. تریانگولاسیون کلاسیک
- 3. تعیین موقعیت استاتیک نسبی
- 4. فتوگرامتری زمینی
پاسخ صحیح:
- ادغام فیلتر کالمن توسعهیافته
توضیحات:
در مناطق شهری پرتراکم، ساختمانهای بلند و سازههای مختلف باعث ایجاد چندمسیری (Multipath) و مشکلات دریافت سیگنال GPS میشوند که دقت تعیین موقعیت را کاهش میدهد.
از طرفی، سیستمهای اینرشیال (IMU) در کوتاهمدت دقت بالایی دارند اما با گذشت زمان دچار رانش (Drift) میشوند.
روش ادغام فیلتر کالمن توسعهیافته (Extended Kalman Filter - EKF) این دو منبع داده را بهصورت بهینه ترکیب میکند:
- دادههای GPS موقعیت تقریبی را فر